コスト意識というか、金額によって仕上がり品質を変えることは、フリーランスの私には意識としても今後食っていくためにもできません。これは会社でも同じだと思います。
じゃ、どこで価格を決めるのか。時間、難度、等々ありますけども、どれも決定的じゃないよね…という気はしますね。

例えば超難度の仕事を、ぺーぺーが2日かけるのと、ベテランが5分でやるのとで、時間で価格決められますか。
少なくともフリーでそれは考えられない。この能力差による価格差をある程度吸収しつつ、ヒトを育てられるのは企業組織のみです。

ウチの場合は、単価やグロス出しでも一応決まった価格はありますが、顧客の総予算「感」は一応お聞きします。今後一緒にうまいこといいもの作りましょうね、の見積もりを出します。だから価格差相当ありますよ。どこでその価格差を埋めてるかというと、そのプロジェクトへのコミット具合ですね。そうでなきゃやってられない……（´・ω・`）