鯖缶各位、ドキュメントに従ってrbenvでrubyをインストールしているかと思いますが、rbenv-updateを入れておくとちょっと楽になりますね。手順はリンク先みてください。
https://github.com/rkh/rbenv-update

rbenv update

で、インストール可能なバージョンの一覧が更新されて、最新のものが入れられるようになります。

まぁ別に、

cd ~/.rbenv/plugins/ruby-build
git pull origin master

でいいんですけど、update指定一つでやれた方が楽じゃないですか。

あとは、

RUBY_CONFIGURE_OPTS=--with-jemalloc rbenv install 2.6.0

ってな感じで。

jemalloc使わないなら

rbenv install 2.6.0

でOKです。