pg_basebackupは、そのままレプリケーションに移行できるので、ついでに覚えておくといいと思うよ。

最初に、basebackupをして、その後の更新をWALの転送・適用で解決する。

WALを常時転送して、バックアップ先に差分を適用し続ける、っていうのがレプリケーションだと思ってもらえれば。